El riñón de los mamíferos es en líneas como el humano. Sin embargo, en algunas especies (rumiantes, urdidos, cetáceos) presenta números lóbulos. Todos los mamíferos poseen un avejiga urinaria que se comunica con el exterior mediante una uretra, que en los machos pasa por el interior del pene. Entre ambas existen un esfínter que permite la retención de la orina. Aunque la mayoría de los mamíferos la salida de las defecaciones, la orina y los productos sexuales se producen de forma independiente, en algunas especies (ornitorrinco) persiste una cloaca similar a la de las aves.
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